U poplavi knjiga o dječjem odgoju, Mala knjiga za velike roditelje jedna je od rijetkih knjiga koje uistinu nude odgovor na pitanje kako djetetu postaviti granice s pomoću odgovarajuće kritike i kazne. Autori zastupaju stav da ljubavi nikada nije previše jer „previše“ ljubavi ne može „pokvariti“ dijete. Upravo je nedostatak ili odsutnost kazne ono što ga zapravo „kvari“. Prava vrijednost odgojnoga pristupa opisanog u ovoj knjizi vidi se u uravnoteženosti triju osnovnih roditeljskih funkcija: postavljanja ciljeva u obliku jasnih zahtjeva, davanja pohvala i nagrada kada dijete ostvaruje ciljeve, odnosno izricanja kritike i kazne kada dijete odbija ispuniti roditeljske zahtjeve. Ove tri osnovne odgojne ili roditeljske funkcije predstavljene su jednostavnim vizualnim modelom koji kolokvijalno nazivamo modelom „mercedes“. Knjiga vam objašnjava kako ćete dijete, s ljubavlju i primjerenim odgojnim stilom, uistinu pripremiti za samostalan život u društvu. Ujedno odgovara na sljedeća pitanja: Zašto dijete neće činiti korisne stvari? Zašto dijete misli da ga ne volite kad mu nešto ne dopustite? Je li bolje očekivati, moliti ili zahtijevati? Kako pronaći ravnotežu između previše i premalo pohvala djeteta? Trebate li pohvaliti dijete kao osobu ili njegov postupak? Kako nagraditi dijete? Je li kritika dovoljna? Kako kažnjavati? Kako postići da vam dijete ne bude razmaženo ili previše poslušno? Zoran Milivojević je psihoterapeut koji više od dva desetljeća radi kao nadglednik odgojitelja u ustanovama za mlade diljem Slovenije. Katja Bilban, Vida Kokelj, Miša Kramberger i Tjaša Steiner diplomirani su psiholozi koji rade kao odgojitelji, a Borut Kožuh socijalni je pedagog i ravnatelj. Svi su zaposleni u Domu za mlade Jarše u Ljubljani. Knjiga je objavljena povodom proslave 50. godišnjice djelovanja toga zavoda (2004.), a postala je vrlo popularna među stručnjacima u Sloveniji. U knjizi je predstavljen model „mercedes“, utemeljen na iskustvima dr. Milivojevića i teorijskom okviru transakcijske analize, kojom se bave svi autori.